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  轮胎起重机是指将起重作业部分装在专门设计的自行轮胎底盘上所组成的起重机。轮胎起重机因为它的底盘不是汽车底盘,因此设计起重机时不受汽车底盘的限制。轴距、轮距可根据起重机总体设计的要求而合理布置。轮胎起重机一般轮距较宽,稳定性好;轴距小,车身短,故转弯半径小,适用于狭窄的作业场所。轮胎起重机可前后左右四面作业,在平坦的地面上可不用支腿吊重以及吊重慢速行驶。一般来说,轮胎起重机行驶速度比汽车起重机慢,其机动性不及汽车起重机,但它与履带起重机相比,具有便于转移和便于在城市道路上通过的性能。近年来轮胎起重机行驶速度有显著提高,并且出现了越野型液压伸缩臂式的高速轮胎起重机,它具有较大的牵引力和较高的行驶速度(40km/h以上),越野性能好,并可全轮转向,机动灵活,特别适用于在狭窄场地上作业,20世纪70年代以来各企业很重视这一类型产品的发展。

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